深圳公司注冊是在深圳市場監督管理局完成的，整個過程大致分為以下幾步：

1. 公司類型選擇：根據自己的實際情況和發展規劃，選擇有限責任公司、股份有限公司或個體工商戶等不同類型的企業。

2. 公司名稱預先審批：在起名之前，需要經過深圳市場監督管理局審核確認公司名稱可用性。如果名稱符合要求，將會獲得名稱預先審批通知書。

3. 制定公司章程：制定公司章程，確定公司股權比例，公司管理制度等各方面的具體規定，并在章程中表明公司的經營范圍、業務方向等。

4. 準備相關材料：包括章程、股東身份證復印件、法定代表人身份證復印件、公司地址證明文件、股份認購及出資證明文件等。

5. 在深圳市場監督管理局提交注冊申請：提交注冊申請并繳納相關費用，標明公司類型、公司名稱、注冊地址、經營范圍、注冊資本等必填信息。

6. 查驗身份證件和銀行開戶：在受理窗口現場審核身份證件的真實性，同時完成銀行開戶手續。

7. 領取營業執照：在辦理完成后，根據預定時間到深圳市場監督管理局領取營業執照，或者郵寄到公司所在地。

8. 辦理稅務登記：新企業成立之后需要在稅務機關進行稅務登記。

整個過程大概需要5-7個工作日左右，具體時間根據公司類型、材料準備情況、政策性文件及了解深圳市場監管能力等因素前后會有所不同。同時，一些特別的業務辦理（比如跨境電商等）可能需要增加外部合作咨詢人員協助申請配合，以保證整個注冊過程能夠高效順利完成。